工业机器人和机械手有什么区别？我该怎么选？

【先给答案】不是一个东西！机械手是'简化版机器人'，便宜但功能单一；工业机器人是'完整版'，灵活但贵。【详细对比】| 对比项 | 机械手 | 工业机器人 | |---|---|---| | 轴数 | 1-3轴 | 4-6轴以上 | | 自由度 | 少，只能做简单动作 | 多，灵活度高 | | 编程 | 简单，示教即可 | 复杂，需要专业工程师 | | 价格 | 1-5万 | 10-50万 | | 精度 | 一般0.1mm | 可达0.01mm | | 应用 | 简单上下料、搬运 | 焊接、喷涂、装配、打磨 | 【选型口诀】1. 只是上下料、搬运：选机械手，性价比最高；2. 需要复杂动作（焊接、喷涂）：必须选工业机器人；3. 产品经常换型：选机器人，编程灵活；4. 产品10年不变：选机械手，便宜耐用。【真实案例】东莞某注塑厂，原来想上10台六轴机器人（30万/台），后来咨询后改成10台三轴机械手（3万/台），功能完全一样，省了270万！