工业机器人有哪些常见类型？工厂里看到的'机械臂'就是机器人吗？

【先给答案】你看到的'机械臂'就是工业机器人最常见的形态，但工业机器人不止机械臂一种。【5大常见类型】1. 【六轴机器人】就像'人的手臂'，有6个关节能灵活转动，焊接、搬运、装配都能干，工厂里最常见；2. 【SCARA机器人】就像'灵活的手'，只有4个轴，速度快精度高，专门做电子装配（比如装手机零件）；3. 【Delta机器人】就像'蜘蛛手'，3条手臂并联，速度超快，每分钟能抓几百次，专门做食品包装分选；4. 【AGV小车】就像'会走路的搬运工'，自己导航自己走，专门在车间里搬运物料；5. 【协作机器人】就像'同事'，能和人一起工作，碰到人自动停，安全又灵活。【选型口诀】重活选六轴，精密装配选SCARA，高速选蜘蛛，搬运选AGV，人机协作选协作机器人！