自动化立体仓库的堆垛机运行速度与安全标准是什么？

自动化立体仓库中，巷道堆垛机的运行速度与安全标准是系统设计的核心参数。

一、运行参数规格

1. 水平行走速度：标准单立柱堆垛机通常为 120m/min~240m/min，双立柱机型约为 90m/min~160m/min。

2. 垂直提升速度：一般设定在 40m/min~90m/min。

3. 货叉伸缩速度：多控制在 15m/min~30m/min。

二、安全标准与保护装置

设备设计与制造需严格遵循 GB/T 28576-2012《工业车辆 堆垛式工业车辆 安全要求》、JB/T 9018-2011《自动化立体仓库 巷道堆垛起重机》及 GB 50016《建筑设计防火规范》。核心安全配置包括：

1. 认址系统：采用激光测距，确保停位精度控制在 ±5mm 以内。

2. 载荷保护：配备过载与松绳保护，当载荷超过额定起重量 110% 时，自动切断起升动力。

3. 防碰撞与防跌落：配置货叉防跌落及防叉碰撞光电传感器，防止货物干涉。

4. 区域防撞：运行区域设置光电防撞幕，检测到人员或异物侵入巷道时，系统立即触发紧急制动（E-Stop）。

5. 超速保护：电控系统具备超速保护功能，当运行速度超过额定速度的 115% 时，机械式限速器与安全钳需立即动作。