机器视觉系统的选型关键参数有哪些？

机器视觉系统选型参数指南：1. 2D视觉与3D视觉适用场景对比： - 2D视觉： 适用：平面定位、条码识别、外观缺陷检测、OCR 成本：1-5万/套 精度：±0.01-0.1mm（视视野大小） - 3D视觉： 适用：无序抓取、高度检测、三维测量、堆叠识别 成本：5-20万/套 精度：±0.03-0.5mm2. 核心参数选型标准： - 检测精度要求： 通用定位：±0.1mm，选500万像素相机即可 精密检测：±0.01mm，需1200万以上像素+远心镜头 - 运行速度要求： 30-100件/分钟：高速相机+全局快门 >100件/分钟：线扫相机 - 环境适应性： 普通车间：标准工业相机即可 油污粉尘环境：需IP65防护外壳+自动除尘 光照变化大：选带HDR功能的相机3. 典型应用场景配置方案： - 机器人视觉定位：500万像素+常规镜头，成本1.5-3万，精度±0.05mm - PCB缺陷检测：1200万像素+远心镜头，成本5-8万，可检测0.02mm缺陷 - 物流无序抓取：3D结构光相机，成本8-15万，适用于200×200mm以上工件4. ROI计算：某电子厂PCB检测项目，投入60万上10套视觉系统，替代20名人工检测，年节省人工成本120万，回收期6个月